南阳机器人消防履带底盘满意的选择“本信息长期有效”

履带式电动机器人消防履带底盘

履带采用高强度抗拉伸纤维，履带内置铸钢件，轮子采用高分子聚乙烯材质，配备远程遥控系统，有效距离300米，是一种操控方便的履带式底盘

产品说明

该底盘履带使用70mm耐磨橡胶履带，底盘箱体为航空铝材质，底盘本身非常轻巧。采用两个1000瓦电机，可载重300kg，是一种操控既方便，有实用的底盘系统。这款底盘专门为爬楼梯设计，爬坡能力非常，在雪地等非常规路面有良好的通过性，是一款全地形底盘，行驶速度5千米每小时左右。

特种橡胶机器人消防履带底盘小巧的设计，使操控更灵活，耐磨性强，使用寿命长;此底盘结构简单，用途广泛，使用性强。

结构组成

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力

.驱动轮在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的***，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。

橡胶汽车机器人消防履带底盘构成

履带是由主动轮驱动器、紧紧围绕着主动轮、重量轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等构成。履带销将各履带板相互连接组成履带链环。履带板的两边有孔，与主动轮齿合，中间有诱导齿，用于规正履带，并避免重型坦克转为或侧倾行车时履带掉下来，在与路面触碰的一面有提升地面防滑筋（通称纹路），以提升履带板的牢固性和履带与路面的粘合力。

机器人消防履带底盘再一次为平稳而生，可满足小型类机器人越野性能及平稳性能的超高要求，安装10枚阻尼减震器，配合履带独特设计的内外花纹，保持地面抓地力的同时更加平稳顺畅，避震行程更是达到同级别，履带底盘特别适合搭载各类摄像机的摄像类机器人。履带底盘主要功能：勘探、救援、、拍摄等机器人底盘拓展功能：用于巡检、实验拍摄、教育等机器人开发产品特点：整车安装有10枚阻尼减震器，独特的悬挂配合橡胶内嵌纤维履带，确保设备在复杂路况下更加平稳顺畅，满足小型拍摄类机器人的超高平稳要求。